En 1958 il ocupera son premier atelier dans l‘ancienne mairie de  Alt-Sillenbuch à Stuttgart. En 1962 il déménage avec sa femme Gretel (née Pannwitz) et leur fille commune dans une ferme à Gutenberg dans le  Albtrauf. Ce sera la décision pour l‘art. A partir de ce moment il ne prendra que très peux de commandes de graphiste. Un contact déterminant sera la rencontre de l‘entrepreneur et collectionneur Eugen Eisenmann. Plusieurs collectionneurs suivront, comme Kurt Deschler, entr‘autres......

Les sujets principaux de son oeuvre seront les gens. Des têtes, des mains, le quotidient et le sport.  Dèss le départ il travaillera le figuratif, tout en contradiction des temps qui couraient, ou l‘abstraction fesait ravages. Le figuratif comptait pour vieux-jeux et démodé. Mais Döring restera fidèle à son principe et sa passion, malgré qu‘il développera dans ses „tableux à 100 panneaux“ une serie tout à fait graphique. En tant qu‘autodidacte, il est toujours  allé son propre chemin, ne se laissant pas aisement classer dans un style précis. Même si parfaois ou pourrait trouver des parallèles, il reste autonome.  Ses oeuvres se trouvent dans la collection du musée Gunzenhauser à Chemitz, le musée Würth à Künzelsau, ainsi qu‘à la Staatsgalerie de Stuttgart et la Städtischen Galerie Bietigheim.